标准视觉系统丨多工位、多相机并行控制

CCD视觉引导手机背光源定位贴合

◇  系统构成 ：

▪ 相机：20个（多工位，多相机并行处理）

▪ 像素：600w

▪ 精度：±0.05mm

▪ 机器人：单臂4轴

◇ 系统 功能 ：

▪ 扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面。

▪ 定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位

▪ 根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机 械手，移动校正，实现贴合

CCD视觉引导定位贴合

◇  系统功能 ：

▪四工位

▪ 将正负极柱组件视觉定位后上料到拉线载具上（精度±0.1mm）

▪ 将正负铆接块组件分别用两个视觉定位后安装到到铝板上（精度+0.02mm）， 其中有一个视觉工位需要检测陶瓷块的有无

CCD视觉尺寸测量+视觉定位+喷码视觉系统

一、共有4个相机

1、定位相机：600W相机，主要用来定位大NC的位置，将位置偏差值发送给XXY平台。 像素当量0.03，纠偏精度±0.05mm

2、二维码相机:130W相机，读取喷码机喷出二维码。

3、测量相机1: 2000W相机加远心镜头。测量贴合后大NC的尺寸,像素精度0.016，测量精度±0.02mm。

4、测量相机2: 2000w相机加35毫米的镜头。测量贴合后大NC的尺寸 ,像素当量0.016，测量精度±0.02mm。

喷码机软件：从MES系统获取二维码，将二维码发送给喷码机。

 现场图

 软件界面图

CCD视觉尺寸测量+视觉定位视觉系统

◇  系统功能 ：

工位1：测量金属棒的直径大小，当不满足公差范围时，控制气缸将其剔除。

工位2：同时定位金属棒和胶皮的位置，将两者的相对距离和角度发送给机械手，使胶皮边缘准确的对齐贴合在金属棒边缘

软件界面图

CCD视觉检测软管缺口位置

◇  系统构成:

相机：4个600W相机

◇  系统功能介绍:

检测软管缺口位置，相机从底部拍摄产品在不同角度和位置下的缺口

◇系统功能 ：

▪ 识别流水线上，电源适配器上的条形码，将识别内容传给MES系统。

▪ 识别条码过程中，如果出现条形码不能识别的情况，需输出NG信号到外部。

▪ 电脑显示器条码识别成功率显示。

软件界面

标准视觉系统

系统功能

▪ 简单易操作，无需图像专业知识，无需现场编写代码